hrvatski

Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme

Razmatrani pneumatski manipulator je laboratorijski uređaj čija je namjena prvenstveno edukacijska, a sastoji se od devet cilindara različite vrste, dvije vakumske prihvatnice te od jedanaest elektromagnetskih ventila za upravljanje cilindrima i vakumskim prihvatnicama. Cilindri omogućavaju dva translacijska i dva rotacijska gibanja manipulatora te jedno translacijsko gibanje za svaku od dvije palete. Palete služe za držanje predmeta koje manipulator prenosi iz jedne palete u drugu. U radu je primijenjeno upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke i softverske platforme Arduino. Prethodno upravljanje bilo je realizirano pomoću industrijskog programabilnog logičkog kontrolera (PLC), koji više nije upotrebljiv. U radu je također načinjena analiza primjene jedne otvorene i jeftine elektroničke platforme poput Arduina na tipični primjer industrijskog upravljanja gdje se inače koriste PLC-ovi. Procjena je načinjena s obzirom na jednostavnost programiranja radnih zadataka, eventualno povezivanje na internet radi upravljanja i nadzora, ožičenje, napajanje i druge značajke.

elektropneumatika, manipulator, Arduino, PLC

nije evidentirano