hrvatski

Regulacija magnetoreološke spojke

U ovom radu je opisan princip izvedbe, princip rada, te osnovne značajke i primjene magnetoreoloških (MRF) spojki u industriji i automobilskim sustavima. Provedeno je i eksperimentalno ispitivanje ovisnosti momenta MRF spojke o temperaturi magnetoreološkog fluida i struji zavojnice. Ispitivanje je provedeno na eksperimentalnom postavu magnetoreološke spojke koji je smješten na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Laboratoriju za automatiku i robotiku. Postav se sastoji od MRF spojke koja je postavljena na vratilo reguliranog električnog servomotora kojim se preko naponskog pretvarača upravlja pomoću računala. Magnetoreološka spojka je u potpunosti konstruirana i napravljena na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. MRF spojkom se može regulirati preneseni moment i brzina vrtnje radnog stroja. Regulacijski krug struje/momenta i brzine vrtnje je osmišljen i modeliran kaskadno, te prikazan i ispitan u Matlab-ovom alatu Simulink. Rezultati ispitivanja (eksperimentalno snimanje statičkih karakteristika i odziva regulacijskog kruga struje) su prikazani kao vremenski odzivi struje/momenta i brzine vrtnje

regulacija; spojka; magnetoreološki fluidi; pogoni

Radi se o završnom radu dodiplomskog studija