hrvatski

Računalom podržano vođenje laboratorijskog postava regulacije nivoa tekućine

Ovaj diplomski rad se bavi izradom grafičkog korisničkog sučelja i pripadajuće programske podrške za upravljanje i regulaciju razine tekućine u otvorenom spremniku. Nastavak je i dopuna prethodnih radova koji su obrađivali probleme matematičkog modela i simulacije laboratorijskog postava. Za izradu regulacije korišten je programski paket MatLab. U prvom dijelu su definirani i ukratko opisani elementi laboratorijskog postava. U nastavku je izvršena analiza grafičkih mogućnosti programskog paketa MatLab. Te je nakon toga opisano grafičko sučelje za regulaciju, te uspoređeno s grafičkim sučeljem simulacije. U trećem dijelu se rješavao i opisivao problem komunikacije između grafičkog sučelja i laboratorijskog postava kroz opis programskog koda koji povezuje grafičko sučelje i laboratorijski postav. Također je izvršena i usporedba programskih kodova za regulaciju i simulaciju. U zadnjem dijelu je obrađen problem implementacije i rada PID regulatora. Regulacijski krug je zatvoren preko pumpe zbog brzine primanja signala i brzine reakcije na taj signal. Sve parametre regulatora podešava korisnik, što mu omogućuje podešavanje načina rada regulatora prema njegovim potrebama. Rad regulatora je predočen animacijom promjene razine tekućine i popratnim grafovima visine tekućine i snage pumpe. Dobiveni rezultati i grafički prikazi uvelike olakšavaju praćenje i snimanje rad automatske regulacije, te omogućavaju rad s udaljene lokacije od mjesta laboratorijskog postava.

računalom podržano vođenje; regulacija; nivo tekućine

nije evidentirano