Controller Design for Laboratory Model of Water Level Control (CROSBI ID 353438)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Štavalj, Danijel
Majetić, Dubravko
engleski
Controller Design for Laboratory Model of Water Level Control
Ovaj završni rad je nastavak na nekoliko diplomskih radova kroz koje je napravljen laboratorijski model (maketa) regulacije visine tekućine u otvorenom spremniku s poremećajima i kroz koje je izveden matematički model ovog sustava, koji je simuliran u Simulinku (dio Matlaba). Isto tako kroz te radove u Matlabu je načinjeno grafičko sučelje simulacijskog i upravljačkog moda laboratorijskog modela. U ovom radu ukratko je opisana cijela maketa i prikazan je blok dijagram matematičkog modela izveden u Siulinku. Predstavljen je diskretni PID regulator i njegov blok prikazi u Simulinku. U simulacijskom modu isprobani su različiti parametri P, PD, PI i PID regulatora, te odreñ ene optimalne vrijednosti pojačanja istih. Sa tim istim pojačanjima dobiveni su i odzivi na upravljačkom modu sustava, odnosno na stvarnom modelu. Usporeñ eni su odzivi sa simulacijskog i upravljačkog modela, kako bi se moglo utvrditi koliko vjerno simulacija regulacijskog sustava može pratiti stvarni regulacijski sustav, odnosno koliko je dobro načinjen simulacijski model regulacijskog sustava. Ispitivanja su obavljena putem računala, u programskom paketu Matlab. Takav pristup omogućilo je to što je maketa spojena sa računalom preko upravljačke jedinice, koja se nalazi na samoj maketi, uz pomoć serijske veze i RS232 protokola.
Controller; Water Level Control
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
26.02.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb