Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota (CROSBI ID 154438)
Prilog u časopisu | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Kirola, Marijo ; Novaković, Branko
hrvatski
Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota
Promjena postojeće structures suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih karakteristika regulacijskih. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u Off - mode rada. Prikazani su također i komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima Putanja s implementiranim linearnim i analitičkim neizrazitim Proporcionalno-Derivacijskim PD - regulatorom
autonomni mobilni robot; samoorganiziranje; neizraziti analitički regulator; funkcija pripadnosti; referentna putanja
nije evidentirano
engleski
Samoorganiziranje Fuzzy Analitička kontrolera u Mobile Robor Put praćenje kontrola
nije evidentirano
autonomous mobile robot; self-organizing; fuzzy analytic controller; membership function; reference trajectory
nije evidentirano
Podaci o izdanju
Povezanost rada
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo