Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota (CROSBI ID 154438)

Prilog u časopisu | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Kirola, Marijo ; Novaković, Branko Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 51 (2009), 1; 49-62

Podaci o odgovornosti

Kirola, Marijo ; Novaković, Branko

hrvatski

Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota

Promjena postojeće structures suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih karakteristika regulacijskih. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u Off - mode rada. Prikazani su također i komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima Putanja s implementiranim linearnim i analitičkim neizrazitim Proporcionalno-Derivacijskim PD - regulatorom

autonomni mobilni robot; samoorganiziranje; neizraziti analitički regulator; funkcija pripadnosti; referentna putanja

nije evidentirano

engleski

Samoorganiziranje Fuzzy Analitička kontrolera u Mobile Robor Put praćenje kontrola

nije evidentirano

autonomous mobile robot; self-organizing; fuzzy analytic controller; membership function; reference trajectory

nije evidentirano

Podaci o izdanju

51 (1)

2009.

49-62

objavljeno

0562-1887

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo

Poveznice
Indeksiranost