hrvatski

Osnove automatizacije

Područje automatizacije, upravljanja, regulacije, a neovisno od toga pod kojim se nazivom susreće, širom je svijeta predmet obavezne nastave i istraživanja na svim visokoškolskim ustanovama iz oblasti tehničkih znanosti. Ova je knjiga namijenjena prvenstveno studentima Pomorskog fakulteta u Rijeci studija Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu. Pripremljena je prema izvedbenom planu kolegija "Osnove automatizacije", ali može poslužiti i šire, studentima ostalih srodnih studija, te inženjerima u praksi. Na prikladan način prikazuje potrebne sadržaje za razumijevanje principa automatske regulacije i upravljanja, te analizu dinamičkih sustava za potrebe automatizacije. Isto tako, sadržaji koje obrađuje ovaj udžbenik predstavljaju nužan preduvjet za praćenje i razumijevanje sadržaja kolegija „Automatizacija brodskih sustava“, te drugih kolegija Automatizacije na studijima Pomorskog fakulteta u Rijeci. S obzirom na principe djelovanja pojedinih uređaja, razmotreni su principi znatnog dijela elemenata s kojima se ostvaruje automatizacija na suvremenim brodovima. Budući da je broj rješenja i izvedbi elemenata automatizacije veoma velik, nije bilo moguće obuhvatiti sve moguće izvedbe i fizikalne principe ovih uređaja. Obrađeni su samo karakteristični tipovi, bez pretenzija obrađivanja onoga što je najbolje ili najsuvremenije. Gradivo knjige je podijeljeno u šest komplementarnih poglavlja. U prvom su poglavlju obrađeni osnovni pojmovi iz automatizacije, tipovi automatskih sustava, razlike između otvorene i zatvorene petlje, podjele automatske regulacije, odzivi regulacijskih elemenata, klase automatizacije, prijenosna funkcija, osnovni zahtjevi pri regulaciji i energije (mediji) u automatizaciji. U sljedećem su poglavlju obrađene značajke regulacijskih elementa, i to s funkcionalne i izvedbene strane. U trećem je poglavlju prikazana građa i princip rada različitih izvedbi elemenata upravljačkih i regulacijskih uređaja. Obrađena su različita djelovanja vremenskog člana, njihova svojstva i primjena. U ovom su poglavlju opisani iskustveni postupci podešavanja regulatora. U četvrtom je poglavlju obrađen mjerni član, elementi i njegove značajke. Za svaku od veličina koju mjerimo (mehaničku ili procesnu) obrađeno je bar jedno mjerno osjetilo, njegova građa, princip rada, svojstva i primjena. U petom su poglavlju obrađeni izvršni članovi, podjele, građa, princip rada i svojstva. U šestom je poglavlju prikazana analiza sustava automatske regulacije u frekvencijskom području, tj. reakcijom regulacijskog sustava na pobudu u obliku sinusne funkcije. Cilj je naučiti prikazivati frekvencijsku karakteristiku sustava Nyquistovim i Bodeovim dijagramom. Razumjeti vezu između položaja polova i nula u kompleksnoj s-ravnini i vremenskih odziva sustava.

automatizacija

nije evidentirano