hrvatski

Računalne simulacije u području sustava fluidne tehnike

Klasični pristup modeliranju sustava s ciljem njihovog upravljanja predstavlja opis dinamičkog ponašanja sustava matematičkim modelom, koji je najčešće skup linearnih i/ili nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, čijim analitičkim rješenjem se može predvidjeti ponašanje sustava s obzirom na zadani skup parametara sustava, kao i početne uvjete u trenutku od kojeg se promatra gibanje ili promjena ravnotežnog stanja sustava. Nezaobilazan korak u postupku matematičkog modeliranja velikog broja sustava u različitim područjima inženjerske tehnike predstavlja postupak računalne simulacije, čime se stječe dublji uvid u ponašanje realnog sustava u radu. U ovom radu dat će se primjer simulacijskih modela koji služe za simulaciju ponašanja sustava fluidne tehnike (hidrauličkih i pneumatskih sustava). Najprije će biti pokazan primjer simulacijskog modela regulacije položaja hidrauličkog cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom, a zatim pneumatskog cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom. Sustavi fluidne tehnike predstavljaju jedan od temelja suvremene industrijske automatizacije, te stoga hidrauličke i pneumatske komponente nalaze široku primjenu u različitim tehničko-tehnološkim postrojenjima i uređajima. Djelovanje sustava fluidne tehnike, bilo da koriste tekućinu (hidraulički sustavi), bilo da koriste plin (pneumatski sustavi), temelji se na sličnim načelima. Izvod matematičkog modela sustava fluidne tehnike zahtijeva uvođenje niza pretpostavki i pojednostavljenja da bi se dobio upotrebljiv simulacijski model ovih izrazito nelinearnih sustava, što je posljedica fizikalnih karakteristika, promjenljivosti parametara sustava tijekom vremena i djelovanja poremećaja.

računalne simulacije; sustavi fluidne tehnike

nije evidentirano