hrvatski

Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice

U radu je projektirana robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda. Osovinica se dostavlja pravilno raspoređena u paleti s kontroliranom orijentacijom. Bazni predmet rada, odnosno kućište proizvoda dolazi putem automatskog transporta na nosaču proizvoda i zaustavlja se na predviđenom mjestu. Primijenjena je raspoloživa SCARA robotska arhitektura. Određen je najpovoljniji položaj robota i palete s osovinicama u odnosu na zaustavno mjesto kućišta. Oblikovana je hvataljka. Rješenje je implementirano i provjereno u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu.

montaža; robotka

nije evidentirano