Model leta helikoptera (CROSBI ID 359831)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Zastavnik, Filip
Vrdoljak, Milan
hrvatski
Model leta helikoptera
U ovom radu izrađen je model leta helikoptera. Za dinamiku leta primijenjen je 6DOF model. Za model rotora koristi se analitički matemetički model koji je primjenjen na glavni rotor i, uz neke preinake, na repni rotor. Modelirani su i trup letjelice te vertikalni i horizontalni stabilizator. Cijeli model rađen je unutar MATLAB/Simulink okružja te je napravljeno povezivanje s FlightGear vizualizacijskom aplikacijom za simulaciju u stvarnom vremenu. Najvažnije komponente uspoređene su s podacima iz literature odnosno s drugim, verificiranim, modelima. Primjenjeni 6DOF model je verificiran s postojećim modelom. Model glavnog rotora je uspoređen s rezultatima modela po teoriji elementarnog kraka (BET) u lebdenju i horizontalnom letu. Model repnog rotora uspoređen je u lebdenju. Rezultati analize i usporedbe pokazuju dobra poklapanja. Manja odstupanja su objašnjena i svojstvena su korištenju analitičkog modela rotora.
helikopter; 6DOF model; aerodinamički model rotora; simulacija u stvarnom vremenu
nije evidentirano
engleski
Helicopter Flight Model
nije evidentirano
helicopter; 6DOF model; rotor aerodynamic model; real-time simulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
106
21.05.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb