Simulacija leta helikoptera u stvarnom vremenu modelom prve razine (CROSBI ID 564339)
Prilog sa skupa u zborniku | ostalo | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Zastavnik, Filip ; Vrdoljak, Milan
hrvatski
Simulacija leta helikoptera u stvarnom vremenu modelom prve razine
U ovom radu prezentiran je simulacijski model leta helikoptera. Za dinamiku leta primjenjen je 6DOF model, dok je rotor opisan modelom prve razine, analitičkim modelom rotora koji je primjenjen na glavni rotor, a uz određene preinake i na repni. Trup letjelice, horizontalni i vertikalni stabilizator su također modelirani pri čemu nije razmatrano međudjelovanje glavnog rotora na repni kao ni na preostale elemente konfiguracije helikoptera. Simulacija u stvarnom vremenu realizirana je u MATLAB/Simulink okružju te je napravljeno povezivanje sa FlightGear aplikacijom za vizualizaciju leta. Rezultati modela leta helikoptera su po komponentama uspoređeni s podatcima dostupnim iz literature. Rezultati analize i usporedbe pokazuju dobro poklapanje, a uočena odstupanja su objašnjena i svojstvena su primjeni modela rotora prve razine.
simulacija u stvarnom vremenu; helikopter; 6DOF model; model rotora prve razine
nije evidentirano
engleski
Helicopter Flight Real-Time Simulation with level one model
nije evidentirano
real-time simulation; helicopter; 6DOF model; level one rotor model
nije evidentirano
Podaci o prilogu
115-120.
2010.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbronik radova Trećeg susreta Hrvatskog društva za mehaniku
Bošnjak-Klečina, Mirjana
Osijek: Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM)
978-953-7539-12-2
Podaci o skupu
Treći susreti Hrvatskog društva za mehaniku
predavanje
18.06.2010-18.06.2010
Osijek, Hrvatska
