hrvatski

Dizajn robusnog regulatora za sustav aktivnog magnetskog ležaja

Aktivni magnetski ležajevi (AML) predstavljaju moderno tehnološko rješenje za smanjenje vibracija kod rotacijskih strojeva, te pružaju mnoge prednosti u odnosu na konvencionalne ležajeve (nema trenja, niži troškovi održavanja, itd.). Oni su svojstveno nestabilni sustavi, a zbog složene dinamike gibanja između rotora i elektromagneta zahtjeva se kontinuirana aktivna regulacija položaja rotora. Osim toga, zatvoreni sustav mora biti robustan na različite nesigurnosti modela sustava, koje nastaju zbog neophodnog odstupanja stvarnog od matematičkog modela i na nepredvidive vanjske poremećaje. U ovom je radu izrađen matematički model aktivnog magnetskog ležaja u obliku linearnog modela prostora stanja, na osnovu kojeg je razvijen robusni regulator primjenom H∞ metode. Model rotora, koji je smješten na aktivnim magnetskim ležajevima i pripadni regulacijski algoritam su implementirani u kompjuterski program MATLAB, gdje je provedena simulacija i dobiven odziv rotora.

Magnetski ležaj; Hinf regulacija; simulacija

nije evidentirano