Aktivno prigušenje vibracija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena primjenom estimatora torzijskog momenta (CROSBI ID 362085)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Valek, Danijel
Deur, Joško
Deur, Joško
hrvatski
Aktivno prigušenje vibracija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena primjenom estimatora torzijskog momenta
U radu je istražen utjecaj trenja i torzijskih vibracija na brzinu dlijetla na kraju bušnog vretena. Postavljen je matematički model na temelju teoretskih razmatranja modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. Projektiran je PI regulator brzine vrtnje motora. Zatim je izvedeni realiziran estimator momenta i brzine na strani motora koji se uklapa u sustav aktivnog prigušenja temeljenog na estimiranim veličinama i povratnoj vezi po brzini vrtnje motora. Ispitana je robustnost regulacijskog sustava na promjene parametara bušnog pogona. Rezultati svih simulacija izvedeni su u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.
regulacija; bušno vreteno; estimator; torzijske vibracije; aktivno prigušenje; PI regulator
nije evidentirano
engleski
Oil-well drill-string drive active damping by means of drill-string torque estimator
nije evidentirano
control; drill-string; estimator; torsional vibrations; active damping; PI controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
60
11.02.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
