hrvatski

Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sinteza PID regulatora temperature

Regulacija temperature je klasican regulacijski problem, koji se vrlo cesto javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz podrucja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Kako toplinski proces ima aperiodsko vladanje, do parametara procesa se može doci preko prijelazne karakteristike. Za opis procesa korišteni su: aperiodski model procesa prvog reda s mrtvim vremenom (PT1Tt model procesa), aperiodski model procesa drugog reda s dvije razlicite vremenske konstante (PT2 model procesa) i aperiodski model n-tog reda (n=2, 3, 4...) s jednom vremenskom konstantom (PTn model procesa). Kod PT1Tt modela se koristi postupak podešavanja PID parametara prema Ziegler – Nicholsu, dok je kod PTn modela korišten postupak Optimum dvostrukog odnosa za podešavanje parametara PID regulatora. Cilj ovog regulacijskog problema je održanje željene temperature. Kod PT1Tt model procesa je jednostavan proracun parametara regulatora, dok je nedostatak taj da vrlo cesto daje oscilatorno vladanje sustava regulacije. PT2 model procesa je nešto napredniji model, ali taj model ima uvjet da omjer nadomjesne vremenske konstante i nadomjesnog mrtvog vremena mora biti veci od 9, 65 kako bi se mogao primjeniti. Za PTn model procesa se može reci da je optimalan, jer daje zadovoljavajuce vladanje regulacijskog sustava. Kod odabira koji ce se proces koristiti za sintezu PID regulatora je bitno da vrijeme smirivanja bude što manje, ali i da dobro prigušuje šum upravljackog signala.

Identifikacija; aperiodski model; PID regulator; optimum dvostrukog odnosa; Ziegler-Nicholsova metoda

nije evidentirano