hrvatski

Stereovizija podržana C++ programskim jezikom

Tema ovog rada je izrada računalnog stereovizijskog sustava pomoću dvije web kamere uz korištenje C++ programskog jezika sa bibliotekom otvorenog koda za računalnu viziju OpenCV. Prvi korak realizacije računalnog stereovizijskog sustava je bio informiranje o već postojećim sustavima, o opremi koja će se koristiti prilikom realizacije, o računalnim programima i bibliotekama potrebni za izradu stereovizijske aplikacije. U daljnjoj razradi teme pristupilo se objašnjavanju teorije stereovizije čije shvaćanje je bilo ključno za izradu funkcionalnog računalnog stereovizijskog sustava. U devetom poglavlju opisan je princip ispitivanja točnosti rada sustava te su izneseni i komentirani dobiveni rezultati mjerenja. Na kraju su izvedeni zaključci rada te opis prednosti, nedostataka sustava te prijedlozi mogućih poboljšanja sustava.

OpenCV; stereovizija; web kamere; kalibracija kamera; ispravljanje slike

nije evidentirano