hrvatski

Stereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela

U ovom radu izvršeno je strukturiranje i oblikovanje stereovizijskog sustava, te njegovo testiranje i usporedba podataka dobivenih mjerenjem. U prvom dijelu rada opisan je postupak stereovizije, koji je podijeljen u korake. Nadalje, koraci su detaljno opisani i potkrijepljeni teorijskom osnovom. U drugom dijelu rada opisana je korištena programska i sklopovska oprema te su navedene njihove detaljne specifikacije. U trećem dijelu rada pristupilo se izradi softverskog rješenja za postupak stereovizije na opisanoj sklopovskoj opremi. Nakon izrade rješenja njegov kod je detaljno opisan. Kako bi se utvrdila ispravnost softverskog rješenja, u četvrtom dijelu rada izvršeno je određivanje prostornih koordinata objekta poznatih dimenzija. Rezultati mjerenja prikazani su tablično i grafički. Također, izvršena je usporedba podataka dobivenih mjerenjem sa podacima danim od strane proizvođača. Na koncu su izvedeni zaključci rada i mogućnosti njegovog proširenja.

Stereovizija; konstrukcija objekta; Point Grey Research; Bumlebee XB3

nije evidentirano