hrvatski

Automatsko slaganje jezgri distributivnih transformatora

U radu je analiziran proces proizvodnje distributivnog transformatora tvrtke Končar, s posebnim naglaskom na slaganje limova jezgri transformatora. Količina proizvedenih distributivnih transformatora čije jezgre sadrže preko 9 milijuna limova snažno argumentiraju potrebu za automatizacijom procesa slaganja jezgri. Provedena je procjena vremena robotskog slaganja jezgre te usporedba vremena robotskog i ručnog slaganja transformatorskih jezgri, koje ukazuju na mogućnost značajnog skraćenja vremena. Razmotren je način hvatanja limova i osiguravanje limova na paleti. Oblikovana su četiri koncepta robotskog sustava za slaganje jezgri te integrirani sustav rezanja i slaganja limova.

transformator; jezgra; slaganje; robot; automatizacija

nije evidentirano