Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu (CROSBI ID 366866)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Mirt, Kristian
Deur, Joško
Deur, Joško
hrvatski
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči dinamički modeli, te je uspoređeno dinamičko ponašanje regulirane vrijednosti brzine vrtnje s navedenim regulatorima na skokovitu promjenu referentne vrijednosti i poremećajne veličine. Simulacijski je ispitana i uspoređena robusnost dvaju regulacijskih sustava na promjene momenta inercije pogona. Također je provedena eksperimentalna analiza regulacije brzine vrtnje dualnim regulatorom na eksperimentalnom postavu s LENZE istosmjernim motorom s permanentnim magnetom, odnosno nezavisnom i konstantnom uzbudom.
Regulacija brzine vrtnje; servomotor; dualni regulator; referentni model
nije evidentirano
engleski
Servomotor speed control based on dual controller and reference model
nije evidentirano
Speed control; servomotor; dual controller; reference model
nije evidentirano
Podaci o izdanju
54
11.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb