Regulacija hidrauličkih sustava primjenom neizrazitog regulatora (CROSBI ID 367375)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Petar Cuglin
Šitum, Željko
hrvatski
Regulacija hidrauličkih sustava primjenom neizrazitog regulatora
U radu se razmatra regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz veliku brzinu odziva i visoke točnosti upravljanja. Međutim, nelinearno dinamičko ponašanje hidrauličkog dijela sustava, uzrokovano prije svega trenjem i stlačivosti radnog fluida, otežava primjenu automatske regulacije. Matematički model sustava osim što je izrazito nelinearan sadrži i velik broj nepoznatih parametara. Rješenje ovih problema nalazi se u primjeni suvremenih metoda upravljanja koje ovim sustavima daju sve više i više inteligencije. Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja pogodne su za upravljanje složenih nelinearnih sustava čije izvođenje matematičkog modela je vrlo teško ili praktički neostvarivo. U radu su iznesene osnove teorije neizrazite logike (fuzzy logic), opisana je struktura i način rada neizrazitog regulatora, te je provedena sinteza neizrazitog PD regulatora. Zbog nelinearnosti nad većim dijelom radnog područja i promjenjivosti parametara hidrauličkog servosustava razmatraju se i mogućnosti adaptivnog upravljanja. Vrsta adaptivnog neizrazitog regulatora, definiranog i opisanog u ovom radu, je samoorganizirajući neizraziti regulator (self-organizing fuzzy controller). Samoorganizirajući neizraziti regulator podešava svoje parametre samostalno i automatski prema trenutnim karakteristikama procesa. Simulacijski i eksperimentalno ispitana je mogućnost regulacije položaja hidrauličkog linearnog servopogona primjenom neizrazitog PD regulatora. Za simulacija dinamičkog ponašanja elektrohidrauličkog servosustava korišten je programski alat Similink/Matlab, dok se eksperimentalno ispitivanje provodilo u laboratoriju na ekperimentalnom uređaju elektrohidrauličkog servosustava za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra. Usporedba rezultata simulacije i eksperimenta, kao i kvaliteta dobivenih rezultata opravdava i dodatno inicira primjenu neizrazitih regulatora za upravanje elektrohidrauličkim servosustavima.
hidraulički sustav; regulacija; neizraziti regulator
nije evidentirano
engleski
Control of hydraulic systems using fuzzy controller
nije evidentirano
hydraulic system; control; fuzzy controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
76
01.01.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb