hrvatski

Regulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW

U radu se razmatra regulacija elektrohidrauličkog servo sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW. Programski paket LabVIEW omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za ostvarenje postupka mjerenja i testiranja uređaja, za zadatke automatizacije sustava, te vizualizaciju i nadzor postrojenja i procesa, koji umjesto klasičnog programskog koda koristi grafičke ikone i programiranje na temelju dijagrama toka. Korisnički usmjereno grafičko sučelje i virtualna instrumentacija skraćuje vrijeme potrebno za izradu aplikacije, omogućuje izradu korisničkih programa prema vlastitim zahtjevima, te omogućuje jednostavno povezivanje na različito sklopovlje (hardware). Razvijeni programi mogu se izvoditi na mjerno-upravljačkom uređaju CompactRIO (engl. Compact Reconfigurable Input/Output), koji omogućuje rad algoritma u stvarnom realnom vremenu. Uređaj je opremljen FPGA čipom (engl. Field-Programmable Gate Array), što mu omogućava programirljivost, robustnost, te brz rad s ulaznim i izlaznim signalima. U radu je opisan način programiranja u programskom paketu Labview i izrađeni upravljački programi za izvođenje algoritma upravljanja na uređaju CompactRIO za upravljanje smjerom gibanja hidrauličkog cilindra primjenom elektromagnetskih ventila, te regulaciju položaja hidrauličkog cilindra primjenom proporcionalnog ventila. U sklopu programa izrađeno je grafičko sučelje za vizualizaciju i nadzor procesa. Razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu elektrohidrauličkog servosustava za regulaciju translacijskog gibanja.

hidraulički sustav; regulacija položaja; program Labview

nije evidentirano