hrvatski

Upravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a

U radu se razmatra regulacija položaja hidrauličkog sustava pomoću PLC-a (programabilnog logičkog kontrolera). Pozicijom klipa hidrauličkog cilindra upravlja se pomoću elektromagnetskog ili proporcionalnog ventila kojim upravlja PLC. U diplomskom radu opisan je kompletni hidraulički sustav i prikazane su njegove glavne komponente. Nakon toga je opisan upravljački uređaj – PLC, kao i svi njegovi moduli, te način povezivanja PLC-a sa računalom (uređajem za programiranje). U eksperimentalnom dijelu zadatka izrađena su dva programa: prvi za upravljanje korištenjem elektromagnetskog ventila, a drugi za regulaciju položaja hidrauličkog sustava primjenom proporcionalnog ventila, koji su provjereni eksperimentom. Prilikom regulacije hidrauličkog sustava pohranjeni su podatci o poziciji, a na temelju njih kreirani su odzivi. Za izradu diplomskog rada korišten je Siemensov PLC S7-300, a za izradu korisničkog programa korišten je programski paket Simatic STEP7 V5.4. Grafički prikaz odziva napravljen je u programskom paketu Matlab.

hidraulički sustav; regulacija položaja; PLC

nije evidentirano