hrvatski

Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja

Automatizirana skladišta omogućuju povećanje brzine skladištenja, a time i ukupne produktivnosti proizvodnog pogona, pa postaju neophodan ali isplativ investicijski trošak kod velikoserijske i masovne proizvodnje. U njima se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika, a upravljački sustav automatiziranih skladišta mora omogućiti precizan pristup pojedinim segmentima skladišnog prostora. Stoga se u budućnosti očekuje sve veće korištenje automatiziranih skladišta koja koriste robotizirane manipulatore i napredne sustave za prepoznavanje i sortiranje proizvoda, što za sobom povlači pitanje upravljanja ovakvih sustava koji bi na optimalan način izvršili potrebne operacije. U radu su opisane osnovne značajke automatiziranih skladišta, te dana usporedba u odnosu na klasične sustave skladištenja. Razmotrene su prednosti i nedostaci robotiziranih automatskih skladišta. Izrađena je nastavna maketa robotiziranog automatskog skladišta upravljanog pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC-a) i sustava za prepoznavanje i sortiranje proizvoda pomoću radio-frekvencijske tehnologije (RFID-a). Dan je tehnički opis korištenih komponenti i opisan postupak programiranja PLC-a, uspostavljanja RFID kruga, te povezivanja PLC-a i RFID-a. Razmotreni su načini upravljanja robotiziranim automatskim sustavom skladištenja proizvoda a upravljački programi provjereni su eksperimentom.

automatsko skladištenje; RFID tehnologija; PLC

nije evidentirano