hrvatski

Regulacija hidrauličkog servo sustava upravljanog proporcionalnim ventilom

U radu se razmatra regulacija elektrohidrauličkog servo sustava upravljanog proporcionalnim ventilom. Elektrohidraulički servo sustavi nalaze široku primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog svojih prednosti kao što su velika specifična snaga, krute karakteristike sustava, dobra dinamička svojstva kao i mogućnost regulacije pogona. Međutim, dinamičko ponašanje elektrohidrauličkih servo sustava je izrazito nelinearno, što otežava izvođenje preciznog dinamičkog modela koji bi uključivao sve fizikalne pojave razmatranog procesa. Zbog toga se u praktičnim izvedbama nastoji primjenom odgovarajućih strategija regulacije sustava prilagođenih danom zadatku prevladati učinak nelinearnosti i vremenske promjenjivosti parametara sustava. U ovom radu izvedena je ukupna prijenosna funkcija sustava koja daje povezanost položaja hidrauličkog cilindra s upravljačkim signalom na proporcionalnom ventilu. Pomoću prijenosne funkcije proveden je postupak projektiranj regulatora. Sinteza regulatora izvedena je pomoću Takahashieve metode podešavanja parametara regulatora. Tako dobiveni parametri koriste se u eksperimentu, te se dobiveni rezultati uspoređuju sa simulacijom na računalu.

hidraulički sustav; regulacija položaja; proporcionalni ventil

nije evidentirano