hrvatski

Regulacija elektrohidrauličkih servopogona

Povezivanjem hidrauličkih sustava s električnim i elektroničkim komponentama, uz ugradnju mjernih i upravljačkih komponenti, ostvaruju se elektrohidraulički servosustavi koji omogućuju realizaciju preciznog upravljanja gibanjem velikih inercijskih opterećenja, uz velike brzine odziva i pojačanja snage. Zbog svojih prednosti kao što su velika specifična snaga, krute karakteristike sustava, dobra dinamička svojstva, mogućnost regulacije pogona i dr., elektrohidraulički servosustavi nalaze široku primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima. Osnovne poteškoće pri regulaciji ovih sustava predstavljaju pojave nelinearnosti povezane s hidrauličkim i mehaničkim dijelom sustava, te djelovanje poremećaja pri radu sustava, što otežava izvođenje točnog dinamičkog modela i određivanje parametara regulatora za pravilno odvijanje procesa regulacije u različitim radnim režimima sustava. Pri projektiranju ovih sustava postoji analogija u postupcima modeliranja, simulacije i eksploatacije sustava u pogledu ostvarenja translacijskog ili rotacijskog gibanja. U radu je izveden dinamički model hidrauličkog motora upravljanog proporcionalnim razvodnikom. Izvršena je analiza i simulacija dinamičkog ponašanja sustava u programu Matlab/Simulink. Objašnjene su sličnosti u matematičkom modelu elektrohidrauličkog servosustava s obzirom na ostvarenje reguliranog gibanja rotacijskog ili translacijskog pogona, te je projektiran regulator za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog pogona. Razvijeni algoritmi provjereni su na eksperimentalnom modelu elektrohidrauličkog servo sustava.

elektrohidraulički servosustav; regulacija brzine

nije evidentirano