hrvatski

Regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava

U radu se razmatra problematika iz područja regulacije položaja elektrohidrauličkog servosustava. Primjenu elektrohidrauličkih servosustava nalazimo u različitim industrijskim i mobilnim sustavima. Elektrohidraulički servosustavi pružaju mogućnosti ostvarenja velikih snaga uz veliku brzinu odziva i relativno visoke točnosti pozicioniranja. Osnovni ciljevi koji se traže u ovom radu su izvođenje i analiza dinamičkog modela elektrohidrauličkog servosustava, simulirati dinamičko ponašanje pri regulaciji sustava, napraviti sintezu neizrazitog (fuzzy) regulatora, te za regulaciju položaja klipa hidrauličkog cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom primjeniti neizraziti PD regulator. U radu su dane i osnove neizrazitog upravljanja (fuzzy controll), karakteristike neizrazitog regulatora i postupak projektiranja neizrazitog PD regulaora. Matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava izrazito je nelinearan, a parametri sustava su vremenski promjenjivi i različiti za pojedina područja rada. Zbog navedenog se za analizu i simulaciju dinamičkog ponašanja sustava koristi programski alat Simulink/Matlab, koji omogućuje uključivanje u simulacijski model različitih tipova nelinearosti i parametara promjenjivih u vremenu. U radu se poseban naglasak stavlja na provođenje eksperimenta na laboratorijskoj opremi, te usporedbi rezultata dobivenih simulacijom dinamičkog ponašanja sustava i rezultata dobivenih na temelju izvođenja eksperimenta.

elektrohidraulički servosustav; regulacija položaja; neizraziti regulator

nije evidentirano