hrvatski

Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava

Elektrohidraulički sustavi koriste se u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima za upravljanje objektima velikih snaga, kod kojih se zahtijeva visoka točnost gibanja i velika brzina odziva. Osnovne poteškoće pri regulaciji ovih sustava predstavljaju pojave nelinearnosti unutar hidrauličkog i mehaničkog dijela sustava, čime je otežano izvođenje točnog matematičkog modela. Primjena klasičnih metoda sinteze regulatora za sustave s izrazito nelinearnom dinamikom, te nepoznatim i promjenljivim parametrima sustava može biti otežana. Korištenje heurističkih, inteligentnih regulacijskih tehnika potencijalno može značajno olakšati projektiranje regulatora za ovakve procese. Genetski algoritam spada u heurističke metode optimiranja koje imitiraju prirodne evolucijske procese, a odabir parametara regulatora vrši se pomoću funkcija cilja, koje na odgovarajući način predstavljaju problem koji se rješava, pri čemu najbolja jedinka u zadnjoj iteraciji predstavlja rješenje procesa optimiranja. U radu je dan opis načina rada metoda optimiraranja temeljenih na primjeni genetskih algoritama, razmotreni su načini regulacije elektrohidrauličkog servosustava primjenom genetskih algoritama i simulirano dinamičko ponašanje sustava regulacije položaja hidrauličkog cilindra. Optimiranje parametara regulatora provedeno je korištenjem 'Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox' programskog alata u programu Matlab. Razvijeni regulacijski algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servo sustava.

genetski algoritmi; hidraulički sustav; regulacija

nije evidentirano