hrvatski

Projektiranje i upravljanje sustava za sortiranje

U radu je izrađen sustav za sortiranje radnih predmeta kod kojeg operaciju dovođenja radnog dijela na zadanu poziciju za detekciju, te operaciju sortiranja obavljaju dva pneumatska cilindra upravljana elektropneumatskim 5/2 razvodnicima koji omogućuju da se upravljački dio sustava izvede pomoću PLC-a ili računala. Prvi korak realizacije sustava je bilo projektiranje nastavnog modela sustava za sortiranje radnih predmeta koje uključuje statički proračun konstrukcije nosača te proračun i odabir zupčanika i zubne letve. U daljnjoj razradi teme, odabrane su komponente koje će se koristiti za realizaciju sustava te je opisan princip rada i dane tehničke karakteristike sa naglaskom na rjeđe korištene komponente (senzori i PLC). Također je izrađen i komentiran upravljački program za PLC, te objašnjen jedan ciklus rada sustava. Izrađeni upravljački program provjeren je eksperimentom na nastavnoj maketi sustava za sortiranje metalnih i nemetalnih predmeta.

sustav za sortiranje; PLC; upravljanje; pneumatski aktuator

nije evidentirano