hrvatski

Robotizirano automatsko skladište

Rad se bavi analiziranjem automatskih skladišta, gdje se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika. Opisuje se značaj procesa skladištenja, važne činjenice prilikom izrade jednog skladišta u proizvodnom pogonu, koji su mogući načini skladištenja robe, te se daju primjeri skladištenja robe u ovisnosti o vrsti robe, količini i o različitim drugim parametrima koji utječu na mehanička i kemijska svojstva robe, sa ciljem da roba ostane u početnom stanju u kojem je došla u skladište. Rad se zatim bavi konstrukcijom i izradom robotiziranog automatskog skladišta, kod kojeg se posebno konstruira samo skladište, a posebno robotizirani manipulator ili viličar, koji je kasnije pozicioniran i ugrađen u skladište na način da omogućuje skladištenje robe u sve regale koji su izrađeni u skladištu. Na taj način obrađuje se problem koji se događa najčešće u praksi, a to je da se postojeća skladišta mogu automatizirati sa ciljem povećanja brzine skladištenja, a time i produktivnosti proizvodnog pogona. Zatim je dan tehnički opis korištenih komponenti od kojih je izrađena nastavna maketa robotiziranog skladišta. Analiziran je način upravljanja i programiranja jednog robotiziranog automatskog skladišta, te je upravljački program provjeren eksperimentom na izrađenoj nastavnoj maketi.

sustav za skladištenje; robotski sustav; laboratorijski model

nije evidentirano