hrvatski

Usporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature

U radu je identificiran dinamički model temperature zraka prvog reda s mrtvim vremenom (PT1Tt model) i povezan s odgovarajućim aperiodskim modelom proizvoljnog reda s jedinstvenom vremenskom konstantom (PTn modelom). Identificirani model validiran je i uspoređen prema kriteriju srednjeg kvadratnog odstupanja s obzirom na odziv procesa. Provedena je sinteza PID regulatora zasnovana na PTn modelu procesa, dok je sinteza prediktivnog PI regulatora (tzv. Smithovog prediktora) provedena na osnovi jednostavnijeg PT1Tt modela. Analizirano je vladanje regulacijskih sustava s PID i prediktivnim PI regulatorom. Ispitano je vladanje sustava regulacije temperature s navedenim regulatorima s obzirom na promjenu referentne veličine i s obzirom na poremećajnu veličinu (izvana izazvanu promjenu temperature zraka u grijalici). Regulatori su implementirani na osobnom računalu opremljenom akvizicijskom karticom s analogno/digitalnim i digitalno/analognim pretvornicima.

prediktivni PI regulator; toplinski sustav; regulacija

nije evidentirano