hrvatski

Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501

Cilj ovog rada je unaprijediti i olakšati način komunikacije s robotom Mitsubishi RM-501. Napisan je program za predkontroler koji služi tome da računa kinematički problem za zadane koordinate robota. Predkontroler komunicira paralelnom vezom prema robotu, a serijskom prema nadređenom računalu. Koordinate se zadaju preko unosa korisnika na računalu. Nakon izračuna, šalju se robotu koji se tada pomakne u zadanu točku. Predkontroler je uspješno testiran na robotu.

industrijski robot; inverzna kinematika; mikrokontroler; programiranje

nije evidentirano