hrvatski

Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a

Razvoj elektroničkih komponenti snažno je utjecao na nove mogućnosti primjene i različite pristupe upravljanja hidrauličkih sustava. Važna karakteristika upravljačkog algoritma pri tome je njegova primjenljivost u standardnom industrijskom okolišu. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robusni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih automatizacijskih zadaća. Razmatrani regulacijski sustav sastoji se od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera - senzora u povratnoj petlji, te PLC uređaja koji obrađuje ulazne podatke daje upravljački signal na servoventilu. Danas su takvi sustavi u širokoj upotrebi, jer se spajaju komponente hidraulike sa svojstvima velikih ostvarivih sila, brzina i ubrzanja, te elektronički uređaji za regulaciju koji osiguravaju visoku brzinu obrade signala i složenije oblike regulacije. U radu se opisuje način rada i programiranja PLC-uređaja, daju osnovne karakteristike Siemens-ovog S7-200 CPU224 XP uređaja, pomoću kojega se ostvaruje regulacija. Regulacijski program provjeren je eksperimentalnim putem na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidromotora.

hidraulički motor; regulacija brzine; PLC

nije evidentirano