hrvatski

Upravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a

U radu se razmatra upravljanje hidrauličkom prešom pomoću programabilnog logičkog kontrolera (engl. programmable logic controller -PLC). Hidraulička preša koristi se u tehnološkim procesima kod kojih se traži ostvarenje visokih iznosa sile, a to su npr. postupci prešanja, štancanja, oblikovanja, ekstrudiranja i dr. Za razliku od tradicionalnih načina upravljanja pri čemu je aktuator ostvarivao gibanje između dva krajnja položaja, u novije vrijeme traže se rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. U tu svrhu koristi se Siemens-ov upravljački uređaj SIMATIC S7-1200 PLC i servoventil, pri čemu se ostvaruje elektro- hidraulički servo sustav. U radu je dan tehnički opis glavnih komponenta razmatranog hidrauličkog sustava, te opis načina rada i programiranja PLC- a. Nadzorni sustav i razvijeni upravljački algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu hidrauličke preše.

hidraulička preša; regulacija sile; PLC

nije evidentirano