hrvatski

Vizuelni i nevizuelni senzori

Korištenje senzora u navigaciji autonomnih mobilnih sistema u nepoznatom okruženju i dinamičkim sredinama je neizbježno, budući da je u tim situacijama nemoguće posjedovati kompletne apriori informacije o okolini koje bi bile dostupne robotu prije obavljanja bilo koje operacije. Tako se i u brodarstvu danas koriste mobilni senzori kako bi se obavljali poslovi koji su opasni za ljudski život. U biološkim sistemima, vizualni sistemi prikupljaju većinu informacija koje su neophodne za procese navigacije, zaključivanja i planiranje kretanja. Isto vrijedi i za autonomne mobilne sisteme kod kojih vizualni sistem postaje standardni senzorski alat za opažanje statusa okoline. Razvoj i unaprjeđenje tehnika obrade slike omogućuje ekstrakciju korisnih informacija iz snimka dobivenog s kamere ugrađene na platformu. Prema tome, u mobilnim sistemima se koriste dvije vrste senzora za percepciju okoline: vizualni i nevizualni senzori, koji će i biti predmet proučavanja ovog diplomskog rada. Vizualni senzori koriste svjetlost reflektiranu od objekata u okolini na temelju koje se obavlja postupak zaključavanja o strukturi objekta. Nevizualni senzori koriste različite audio, inercijalne i druge modalitete za opažanje okoline (Dudek i Jenkin, 2000).

Vizuelni senzori; nevizuelni sustavi

nije evidentirano