hrvatski

Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža

Dinamički model elektrohidrauličkih servosustava uobičajeno sadrži veći broj nepoznatih i promjenljivih parametara koji su povezani s fizikalnim značajkama sustava, poremećajima i promjenama opterećenja sustava. Dinamičko ponašanje takvih sustava izrazito je nelinearno zbog nelinearne karakteristike zavisnosti tlaka i protoka pri strujanju fluida kroz ventil, promjene temperature ulja, pojave histereze i mrtve zone u protočnoj karakteristici ventila, postojanja internog i eksternog curenja fluida itd. Zbog toga je određivanje točnog matematičkog modela koji bi obuhvatio sve fizikalne pojave elektrohidrauličkih servosustava veoma složen zadatak. U radu su obrađene teorijske osnove za primjenu neuronskih mreža u zadacima identifikacije i regulacije nelinearnih sustava, dan je tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava, načinjen je simulacijski model za identifikaciju hidrauličkog sustava, a izrađeni programi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu.

Identifikacija sustava; metoda najmanjih kvadrata; neuronske mreže

nije evidentirano