hrvatski

Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava

Hidraulički sustavi imaju izrazito nelinearnu dinamiku koja uključuje promjenljivost parametara sustava kao posljedicu fizikalnih značajki sustava, poremećaja i promjene opterećenja sustava. Zbog toga je matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava ne samo nelinearan nego obuhvaća i veći broj nepoznatih parametara koje je potrebno identificirati u postupku sinteze regulatora. Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja predstavljaju relativno novi pristup problemima upravljanja složenih nelinearnih sustava čije izvođenje matematičkog modela je vrlo teško ili praktički neostvarivo. Zahvaljujući nelinearnoj strukturi s većim brojem parametara, regulator temeljen na neizrazitoj logici može stoga biti prikladan i za regulaciju elektrohidrauličkih sustava. U radu su objašnjene teorijske osnove za primjenu neizrazite logike u zadacima regulacije nelinearnih sustava s vremenski promjenljivim parametrima, projektiran je neizraziti (fuzzy) regulator za regulaciju položaja i/ili brzine hidrauličkog sustava, te razmotreni načini adaptacije neizrazitog regulatora za slučaj promjenljivosti parametara procesa. Razvijeni regulacijski algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servosustava.

Neizrazita logika; regulacija položaja; hidraulički sustav

nije evidentirano