hrvatski

Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine

U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s podređenim regulacijskim krugom struje armature. Parametri PI regulatora struje armature se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a parametri PI regulatora brzine vrtnje se podešavaju prema kriteriju simetričnog optimuma. Estimator se projektira korištenjem metodologije Luenbergerovog estimatora prema jednadžbama koje proizlaze iz dinamičkog modela motora, a parametri mu se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijama na računalu se ispituje ponašanje odziva na promjenu referentne vrijednosti brzine vrtnje i udarno opterećenje. Također se provodi i eksperimentalna analiza na labaratorijskom postavu istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom.

Istosmjerni motor; regulacija brzine; Luenbergerov estimator brzine vrtnje

nije evidentirano