hrvatski

REGULACIJA SILE I POLOŽAJA CILINDRA HIDRAULIČKE PREŠE

Hidrauličke preše spadaju među najčešće korištene strojeve za oblikovanje različitih materijala u industriji. Upravljanje hidrauličkih preša u industrijskoj primjeni najčešće je realizirano ručno, u otvorenom krugu, primjenom jednostavnih ventila za promjenu smjera gibanja. Suvremena industrija traži naprednija rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Za uspješno rješenje ovih zadataka nužna je primjena odgovarajućih upravljačkih komponenti hidrauličkog sustava, mjernih uređaja, kao i fleksibilnih upravljačkih programa. U ovom radu korišten je mjerno- upravljački uređaj CompactRIO (engl. Compact Reconfigurable Input/Output) pomoću kojeg se ostvaruje rad upravljačkog algoritma u stvarnom realnom vremenu, a za izradu upravljačkih programa korišten je grafički programski jezik LabVIEW. Program LabVIEW omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za ostvarenje postupka mjerenja i regulacije procesa te njegove vizualizacije i nadzora. Umjesto klasičnog programskog koda program LabVIEW koristi grafičke ikone i programiranje na temelju dijagrama toka, što znatno skraćuje vrijeme potrebno za izradu aplikacije. U radu je dan tehnički opis hidrauličke preše kao objekta upravljanja, te je izveden matematički model sustava za regulaciju sile i položaja cilindra hidrauličke preše. U programskom paketu LabVIEW izrađeni su upravljački programi za regulaciju sile i položaja te grafičko sučelje za vizualizaciju rada hidrauličke preše. Razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na laboratorijskom eksperimentalnom postavu hidrauličke preše.

hidraulička preša; regulacija sile; regulacija položaja

nije evidentirano