hrvatski

Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora

U procesu edukacije studenata iz područja automatske regulacije sustava potrebno je osobitu pozornost posvetiti postupku usporedbe različitih klasičnih i naprednih metoda regulacije, te njihove praktične izvedbe. Eksperimentalna provjera procesa regulacije na realnom fizičkom sustavu pomaže studentima za bolje razumjevanje prilično apstraktne teorije automatskog upravljanja. Pri tome je dobro razumjevanje rada klasičnog PID regulatora nužan uvjet za kvalitetno praćenje gradiva u području automatike. U radu je projektirana i izrađena edukacijska maketa PID regulatora s mogućnošću odabira različitih struktura i parametara regulatora, prikaza postavljenih veličina, odabira standardnih ulaznih i izlaznih priključaka, te mogućnošću spajanja na računalo. Zatim je dan tehnički opis korištenih komponenti pri izradi edukacijske makete, te pokazan primjer regulacije kuta zakreta istosmjernog elektromotora.

PID regulator; edukacijska maketa; istosmjerni motor; regulacija kuta zakreta

nije evidentirano