hrvatski

Analiza inercijskih navigacijskih sustava

Inercijski navigacijski sustavi su uređaji (najčešće senzori) u kojima vrijede Newton-ovi zakoni, a koji služe prikupljanju prostornih podataka i pridruživanju prostornog opisa nekom mjerenju. Ovakvi sustavi su neizostavno sredstvo u transportnoj navigaciji (kopnenom, zračnom i pomorskom prometu), u primjenama za daljinska istraživanja, za računanje deformacija građevina i dr. Objašnjenje principa rada inercijskih navigacijskih sustava može se izvesti na primjeru pokretne platforme kod kojoj je potrebno održavati horizontalni položaj u odnosu na inercijski prostor. U radu su opisane glavne značajke inercijskih navigacijskih sustava i njihova važnost u različitim tehničkim primjenama, objašnjeni su temeljni principi rada ovih sustava na primjeru regulacije pokretne platforme kod koje je potrebno održavati horizontalni položaj, te je simuliran rad sustava. Zatim su odabrane potrebne komponente i izvršena eksperimentalna provjeru rada sustava.

inercijski navigacijski sustavi; balansirajući mehanizam; Schulerovo načelo

nije evidentirano