hrvatski

Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a

Razvoj elektroničkih komponenti snažno je utjecao na nove mogućnosti primjene i različite pristupe upravljanja hidrauličkih sustava. Važna karakteristika upravljačkog algoritma njegova je primjenljivost u standardnoj industrijskoj okolini. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robusni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih zadataka u automatizaciji procesa. Elektrohidraulički servo sustavi regulirani po brzini koriste se u automatizaciji brojnih industrijskih procesa zbog kompaktnosti konstrukcije, velike specifične snage, brzih odziva, visoke krutosti pogona i dobre upravljivosti. Time se povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavna obrada i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. U zadatku je dan tehnički opis laboratorijskog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora kao objekta upravljanja, opisan je način programiranja i korištenja industrijskog PLC-a SIMATIC S7-1200 proizvođača Siemens, načinjen je program za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a, kao i grafičko sučelje za vizualizaciju i nadzor procesa.

hidraulički sustav; regulacija u realnom vremenu; industrijski PLC; regulacija brzine vrtnje

nije evidentirano