hrvatski

Projektiranje hidraulički pogonjenog robotskog manipulatora

U radu je projektiran prototip robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom za velike nosivosti radnih predmeta u industrijskim primjenama. Projektirani hidraulički manipulator je usporediv s uobičajeno korištenim manipulatorima koji koriste električne pogone s obzirom na brzinu rada, točnost pozicioniranja, jednostavnost korištenja, ali uz mogućnost ostvarenja znatno veće nosivosti. U radu je analizirano nekoliko izvedbi elektrohidrauličkog robotskog manipulatora i odabrana je najpovoljnija kinematičku struktura s obzirom na radne značajke manipulatora i mogućnost praktične realizacije, izvršen je izbor potrebnih komponenti pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava te dane njihove tehničke specifikacije, simuliran je rad projektiranog robotskog manipulatora u virtualnom okruženju, a dane su i preporuke za praktičnu izradbu projektiranog manipulatora.

robotski manipulator; hidraulika; projektiranje i konstrukcija

nije evidentirano