hrvatski

Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo

Ortoze su tehnička pomagala koja omogućuju položaj ili funkciju ljudskih ekstremiteta kod različitih tipova oštećenja lokomotornog sustava osoba s invaliditetom. Za donje ekstremitete uglavnom se koriste stabilizacijske ortoze nožnog zgloba i stopala kao potpora hodu. Umjetni pneumatski mišići, nastali kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, imaju prirodnu elastičnost te nalaze primjenu kod izrade ortopedskih pomagala u medicini gdje služe kao aktuatori mehaničkih sustava za pokretanje ljudskih udova. U radu je projektiran prototip jednostavne i lagane ortoze za nožni zglob i stopalo pogonjene pomoću umjetnog pneumatskog mišića koja bi pomagala pri planarnoj fleksiji stopala prilikom hodanja pacijenta tijekom procesa rehabilitacije. Analizirano je nekoliko konstrukcijskih izvedbi ortoza za stopalo te odabrana najpovoljnija struktura s obzirom na radne značajke, vrstu materijala, jednostavnost uporabe i mogućnost praktične realizacije. Izvršen je izbor potrebnih komponenti pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava te izrađen upravljački program za jednostavno korištenje projektirane ortoze.

Projektiranje ortoze za stopalo; fizioterapija; rehabilitacija; pneumatski mišić

nije evidentirano