Robotski manipulator za velike nosivosti (CROSBI ID 394688)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Miloš, Darije
Šitum, Željko
hrvatski
Robotski manipulator za velike nosivosti
U različitim industrijskim primjenama, kao što su zadaci posluživanja velikih CNC strojeva, sklapanje teških dijelova na automatiziranim montažnim linijama, u ljevaonicama i sličnim zadacima potrebni su manipulatori koji mogu prenositi radne predmete velikih masa. U takvim zadacima robotski manipulatori s električnim pogonom imaju ograničen iznos nosivosti za koje se mogu koristiti, pa primjena hidraulički pogonjenih manipulatora može uspješno odgovoriti postavljenim zahtjevima. U radu je projektiran prototip robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom za nosivosti radnih predmeta do 200 kg. Projektirani hidraulički manipulator je usporediv s uobičajeno korištenim manipulatorima koji koriste električne pogone s obzirom na brzinu rada, točnost pozicioniranja, jednostavnost korištenja, ali uz mogućnost ostvarenja veće nosivosti. U radu je analizirano nekoliko izvedbi elektrohidrauličkog robotskog manipulatora, odabrana je najpovoljnija kinematička struktura s obzirom na radne značajke manipulatora i mogućnost praktične realizacije, izvršen je izbor potrebnih komponenti pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava, dane su njihove tehničke specifikacije kao i preporuke za praktičnu izradu projektiranog manipulatora.
robotski manipulator; elektrohidraulički sustav; upravljanje impulsom tlaka
nije evidentirano
engleski
Robotic manipulator for large payloads
nije evidentirano
robotic manipulator; electro-hydraulic system; load sensing system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
03.03.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb