hrvatski

Projektiranje prihvatnice elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora

Elektrohidraulički sustavi daju povoljne karakteristike automatiziranim industrijskim pogonima, jer povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavnu obradu i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. Za velike nosivosti radnih predmeta u industrijskim primjenama (npr. montažnim linijama, posluživanje CNC strojeva, ljevaonicama i dr.) za rješenje problema preciznog pozicioniranja mogu se koristiti hidraulički manipulatori. U okviru rada analizirano je nekoliko izvedbi elektrohidrauličkog robotskog manipulatora s tri stupnja slobode gibanja i odabrano najpovoljnije rješenje s obzirom na radne značajke manipulatora i mogućnost praktične realizacije, opisane su glavne komponente pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava i dane njihove tehničke specifikacije. Projektirano je nekoliko varijanti prihvatnice manipulatora koje bi se mogle koristiti za konkretne primjene u praksi, simuliran rad manipulatora s projektiranom prihvatnicom u virtualnom okruženju te dane preporuke za praktičnu izradu hidrauličke prihvatnice.

hidraulička prihvatnica; robotski manipulator; elektrohidraulički sustav

nije evidentirano