hrvatski

Automatsko niveliranje hidrauličke platforme s dizalicom

U radu je opisan postupak nadogradnje automatske nivelacije hidrauličke radne platforme na postojeću ručnu nivelaciju kamionske dizalice. Hidraulička radna platforma je proizvođača Wumag oznake WT 225, a integrirana je na kamion Mercedes-Benz 811. Dan je uvid u stanje dizalice prije rada, problemi koji su se javljali u režimu ručnog upravljanja te su obrazloženi razlozi uvođenja automatske nivelacije. Ključne modifikacije sustava izvršene su u smislu zamjene isključivo ručno upravljanih razvodnika s elektromagnetskim razvodnicima koji omogućuju ručno i električno upravljanje, ugradnja dvoosnog inklinometra te implementacija upravljačkog računala (PLC Siemens S7-1200) za automatsko niveliranje hidrauličke platforme. Izrađen je upravljački algoritam (u programskom okruženju TIA Portal V13) za realizaciju željenog zakona upravljanja. Navedene modifikacije upravljačkog sustava bitno ubrzavaju i pojednostavljuju postupak niveliranja hidrauličke platforme.

hidraulička platforma; automatska nivelacija; PLC

nije evidentirano