hrvatski

Regulacija brzine vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora s permanentnim magnetima

U ovom radu osmišljeno je upravljanje protokom zraka u sustavu propulzora pogonjenog reguliranim električnim strojem, a koje se često primjenjuje u upravljanju više-rotorskim bespolotnim letjelicama (engl. multi-rotor unmanned aerial vehicles, multi-totor UAVs). Više-rotorske bespolitne letjelice ili dronovi (engl. drones) danas pronalaze svoju ulogu u sve većem broju ljudskih aktivnosti. Kako bi se postiglo zadovoljavajuće upravljanje dinamikom takve letjelice, potrebno je postići visoku statičku točnost i dinamičke performanse sustava regulacije brzine vrtnje propulzora, odnosno kvalitetno slijeđenje zadanog profila potiska pojedinih propulzora (propelera). U ovom radu je pretpostavljeno da su propeleri pogonjeni istosmjernim elektromotorom s permanentnim magnetima, za koji je načinjen opis elektromotornog pogona i identificiran odgovarajući matematički model, te su predloženi i uspoređeni različiti sustavi upravljanja i regulacije brzine vrtnje.

propulzor; protok zraka; regulacija; istosmjerni motor; estimacija brzine vrtnje

nije evidentirano