hrvatski

Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake

Bežična animatronička šaka (engl. wireless animatronic hand) predstavlja robotsku šaku kod koje se gibanje prstiju ostvaruje bežičnim putem pomoću upravljačke rukavice smještene na ljudskoj šaci. Može se koristiti u industrijskim procesima kod kojih je potrebno obavljanje određenih zadataka ljudskom rukom, ali bi zbog nepovoljnih uvjeta koji vladaju u radnoj okolini (izvor ionizirajućeg zračenja, rad s opasnim tvarima, visoke ili niske temperature okoline, prašina, vlaga i dr.) prisustvo čovjeka imalo nepovoljan učinak na njegovo zdravlje. Također, robotska šaka može služiti kao pomoć paraliziranim osobama u obavljanju određenih radnji te smanjiti vrijeme prisustva druge osobe za pomoć bolesniku. Za tehničku izvedbu animatroničke šake potrebno je riješiti bežičnu komunikaciju između upravljačke rukavice i mehatroničke robotske šake te upravljanje izvršnih članova koji pokreću prste robotske šake u cilju obavljanja određene radnje. U radu je projektirana robotska šaka s integriranim servo motorima kao aktuatorima te su opisane korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava. Izrađena je mehanička robotska šaka, napisan je upravljački program i eksperimentalno ispitan rad sustava.

Animatronička šaka; bežično upravljanje; Modul Xbee S2; Arduino UNO R3; fleksijski senzori; servo motori

nije evidentirano