hrvatski

Projektiranje dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima

Autonomni humanoidni roboti predstavljaju spoj mehaničkog, elektroničkog i programerskog inženjerstva i jedno su od najkompleksnijih i najzanimljivijih inženjerskih područja. Gibanje strojeva koji se za svoje pokretanje služe nogama, kao što je to slučaj kod hodajućih robota, predstavljaju jedan od najzahtjevnijih zadataka suvremene mobilne robotike. Člankovita struktura udova pokretanih mišićima kod živih organizama predstavlja veliki izazov biološki inspiriranim izvedbama tehničkih sustava sa stanovišta konstrukcije, upravljanja gibanjem te postizanja stabilnosti prilikom gibanja humanoidnih robota. Umjetni pneumatski mišići predstavljaju zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se mogu koristiti za pokretanje članaka kod hodajućih robota. Pneumatski mišići imaju prirodnu elastičnost što ih čini pogodnim za primjenu u bioničkim sustavima. U radu je predložena originalna konstrukcija autonomnog, dvonožnog hodajućeg robota koji koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje gibanja robota, načinjen je izbor potrebnih komponenti za izradu autonomnog humanoidnog robota, simulirano je gibanje hodajućeg robota po ravnoj podlozi, te su dane smjernice za praktičnu izvedbu hodajućeg robota kao autonomnog sustava.

humanoidni robot, umjetni pneumatski mišić, pneumatski hodajući robot, bionika

nije evidentirano