RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA (CROSBI ID 416401)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Plivelić, Luka
Galeta, Tomislav
hrvatski
RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA
U radu je prikazan kompletan razvoj prototipa manipulatora. U prikazu razvoja obuhvaćeno je modeliranje konstrukcije, razvoj programske podrške za kontrolu manipulatora te upravljačka jedinica manipulatora. Kao rezultat razvoja prikazana je uloga pojedinih komponenti u sklopu manipulatora te njihova međusobna interakcija.
3D dizajn, 3D ispis, razvoj prototipa, 3D simulacija, manipulator
ABSTRACT: In this work is described development and production of manipulator prototype. The development covers modeling of construction, programming of software for controlling manipulator and manipulator control unit. The role of individual components within the manipulator and their mutual interaction is explained in more detail.
engleski
PROGRAMMING SOFTWARE FOR MANIPULATORS PROTOTYPE
nije evidentirano
3D design, 3D print, product development, 3D simulation, manipulator
nije evidentirano
Podaci o izdanju
59
26.09.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Slavonski Brod, Hrvatska
