hrvatski

Projektiranje, izrada i upravljanje troosnog antropomorfnog robota za igranje šaha

Šah je jedna od najpopularnijih igara na svijetu, koja impresionira jednostavnošću pravila, a istovremeno svojom složenošću i nevjerojatnim brojem mogućih poteza i pozicija koje se za vrijeme jedne partije mogu pojaviti. Cilj ovog rada je dati potpuno rješenje robota za igranje šaha koje obuhvaća konstruiranje, izradu mehaničkih dijelova, sklapanje, odabir i povezivanje odgovarajućih senzora te povezivanje komponenti s upravljačkim sustavom. Izrađeni robot mora na temelju poteza koje napravi njegov suparnik generirati najbolji potez i samostalno ga izvršiti. To igru čini interaktivnom i daje mogućnost igranja protiv računala uz pomicanje fizičkih figura kao protiv čovjeka. Kako bi se ostvarili ovi zahtjevi, svako polje mora imati pridruženu koordinatu u odnosu na koordinatni sustav robota, te je potrebno poznavati kinematičku strukturu robota. U radu je dan pregled osnovnih struktura robota i analizirane su glavne značajke robota s naglaskom na načine prijenosa gibanja i tehnologije izrade članaka. Izrađen je model robota s kinematičkim vezama u programu Catia. Projektirana je šahovska ploča s ugrađenim senzorima za prepoznavanje položaja figura. Izrađeni dijelovi povezani su u funkcionalnu cjelinu i ispitan je rad sustava.

robot, šah, upravljanje, kinematički model, senzori, mehatronika

nije evidentirano