Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi (CROSBI ID 132589)

Prilog u časopisu | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Marjanović Kavanagh Radovan Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems / Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi // Kartografija i geoinformacije, 6 (2007), Izvanredni broj; 254-271-x

Podaci o odgovornosti

Marjanović Kavanagh Radovan

hrvatski

Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi

U radu su navedeni osnovni elementi žiroteodolita i inercijalnih navigacijskih sustava. Objašnjeni su osnovni principi rada mehaničkih žiroskopa, te navedene poteškoće i uzroci pogrešaka mjerenja sa žiroskopom i žiroteodolitom. Razmotreni su principi rada LASER-skih FOG i RLG žiroskopa. Objašnjeni su principi navigacije s inercijalnim sustavima. Navedene su osnovne razlike između navođenih platformi i "strap-down" sistema. Dan je pregled matematičkih izraza za računanje koordinata pozicije iz dvostruke integracije mjerenih podataka ubrzanja iz akcelerometara. Ukazano je na poteškoće u primjeni INS-a kroz duži vremenski interval zbog nedovoljno dobrog poznavanja sile ubrzanja, izazvanog lokalnim anomalijama sile teže te "drifta" žirosustava. Ukazano je na potrebu korekcije signala INS-a uz pomoć nekog drugog sustava za pozicioniranje i primjenu Kalmannovog filtera za interpolaciju između dvije mjerne točke kao i za mogućnost predikcije položaja koji još nije uslijedio.

Inercijalna geodezija; inercijalni sustavi; žiroskop; žiroteodolit; FOG; RLG; inercijalna platforma; strap-down sustav; akcelerometar; Kalmanov filtar

nije evidentirano

engleski

Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems

U radu su navedeni osnovni elementi žiroteodolita i inercijalnih navigacijskih sustava. Objašnjeni su osnovni principi rada mehaničkih žiroskopa, te navedene poteškoće i uzroci pogrešaka mjerenja sa žiroskopom i žiroteodolitom. Razmotreni su principi rada LASER-skih FOG i RLG žiroskopa. Objašnjeni su principi navigacije s inercijalnim sustavima. Navedene su osnovne razlike između navođenih platformi i "strap-down" sistema. Dan je pregled matematičkih izraza za računanje koordinata pozicije iz dvostruke integracije mjerenih podataka ubrzanja iz akcelerometara. Ukazano je na poteškoće u primjeni INS-a kroz duži vremenski interval zbog nedovoljno dobrog poznavanja sile ubrzanja, izazvanog lokalnim anomalijama sile teže te "drifta" žirosustava. Ukazano je na potrebu korekcije signala INS-a uz pomoć nekog drugog sustava za pozicioniranje i primjenu Kalmannovog filtera za interpolaciju između dvije mjerne točke kao i za mogućnost predikcije položaja koji još nije uslijedio.

Inetial Geodesy; Inertial Systems; Gyroscopes; Gyro-theodolite; RLG; FOG; Inertial platform; Strap-down system; Accelerometer; Kalmann filter

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o izdanju

6 (Izvanredni broj)

2007.

254-271-x

objavljeno

1333-896X

1848-0713

Povezanost rada

Geologija, Geodezija